该项目的主要内容为数据驱动的智能驾驶模拟舱， 以开源平台Airsim为基础，使用高精地图构建静态虚拟场景，搭建了虚拟场景中的动态场景，并使用了驾驶模拟舱传感器模拟仿真和车辆动力学仿真，实现了交通环境感知。

该项目的主要内容为细粒度的车型识别，基于BCNN及改进的BCNN实现了车型识别，能够已较高的准确率对汽车的型号进行识别，而且模型压缩后效果仍然很好。