智能驾驶模拟舱系统是基于数据驱动和虚拟仿真技术构建的智能驾驶研发测试平台。本项目以开源仿真平台Airsim为核心，通过高精度三维建模技术构建了高度真实的静态虚拟场景，并创新性地实现了动态交通环境的模拟仿真。该系统整合了驾驶模拟舱传感器仿真和车辆动力学仿真两大关键技术模块，能够精确模拟各类车载传感器（包括摄像头、雷达、激光雷达等）在不同环境条件下的工作特性，同时提供高度拟真的车辆动力学响应。该模拟舱系统支持智能驾驶算法的快速验证和优化，大幅降低了实车测试的成本和风险。通过构建包含复杂交通场景的虚拟测试环境，该系统能够全面评估自动驾驶系统的环境感知能力和决策控制性能。本项目创新性地将物理模拟舱与数字仿真环境相结合，实现了"人在环"的混合仿真测试模式，为智能驾驶技术的研发提供了高效、安全、可控的测试验证平台。该系统的推广应用将显著加速自动驾驶技术的迭代优化进程，为智能网联汽车产业的发展提供重要的技术支撑。